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当前学科：未知科目
题目：
关于PI控制器作用，下列观点正确的有
A. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
B. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
C. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
D. 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
答案：
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