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当前学科：机电一体化技术
题目：
关于控制系统基本组成,以下说法中不正确的是________.
A. 机电一体化控制系统的组成形式基本上可以分为单板机模式和组合模式两大类
B. 组合式模式是以硬件功能模块通过总线及母板组合成控制系统
C. 单板机模式是以单片机和其他微处理器为核心,根据机电一体化产品具体要求专门设计成的
D. 同等情况下,与单板机模式相比,组合式模式更经济
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