题目：关于机电一体化系统模型,以下说法中正确的是________.
- A. 一般而言,对于离散系统,宜用微分方程来建立数学模型
- B. 用数学方程(或结构方框图等)来描述系统性能的模型,被称为物理模型
- C. 根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为描述模型
- D. 根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为物理模型
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